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Trajectory Tracking and Dynamic Positioning of Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System
水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位
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This work can serve as practical engineering design of dynamic positioning thruster system.
本文的工作可作为实际工程中动力定位推力系统设计的参考。
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设计的纵倾控制系统同时在其他试验项目中（水下管线跟踪和动力定位）发挥了重要的作用。
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动力定位船舶在船位保持的过程中，其艏向是否保持在最佳艏向下对于节约能耗十分重要。
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其研究成果将很大程度地提高船舶动力定位控制系统中数据采集的实时性和可靠性以及预测控制的准确性。
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本文的重点是建立动力定位时域模拟数据库，探讨动力定位操作模拟系统的设计方法。
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分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用
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海洋开发、近海工程支持、水下作业支持等项工作如果要求船舶保持作业地点固定不变或按照预定的轨迹航行，就需要有性能良好的动力定位系统。
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本文介绍了旁侧声呐在海底障碍物探测中的应用和渔船改装的GPS动态定位船进行水上定位的工作原理和施工方法。装备GPS导航软件的渔船可以指示船只的实时位置。
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so, the dynamic positioning system is of great importance to such type of ships.
这类船型作业前需要动力定位系统进行定位，动力定位能力对于这类型船舶十分重要。
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模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究
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the text analysis is a method for dynamic positioning in accuracy checks.
通过分析几种常见的动态定位精度验收方法，确定了合理的相位差分GPS系统动态精度验收方法。
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仿真结果表明，改进的模糊控制器能对船舶的动力定位实施更有效的控制。
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a dynamic positioning method integrating gps positioning and velocity is introduced.
提出了一种利用GPS定位与测速相结合的动态定位方法。
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captain lee uses dynamic positioning vessel control to keep the ship steady.
李船长使用动力定位船舶控制来保持船只平稳。
AI例句精选
research on the fuzzy controller of the dynamic positioning system for 1000m mining dredger
1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究
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Application of Side-Scan Sonar to Submarine Survey and Vessel Dynamic Positioning Technique
旁侧声呐在海底探测中的应用和工作船动态定位施工技术
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